l298n电机驱动模块原理图高清l298n电机驱动模块使用方法

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l298n电机驱动模块使用方法是：

1.要得到一个不熟悉的芯片，你需要知道它的管脚的定义。这种常见的巨型芯片采用15引脚Multiwatt15封装。实际上，有一个20引脚的安装L298P(PowerSO20封装)。两种功能没有实质性区别，只是包装形式不同。

2.在alldatasheet.com网站上提供的意法半导体L298N官方数据手册的帮助下，我们找到了这样一张图片。图中部分术语解释如下：电流感应：电流感应。在A相和B相中流动的电流将从这里流出到负极，因此可以在这里连接一个电流表或电流采样电阻来监测L298N中流动的实时电流。

输出：输出。1和2对应A相的两路输出，即图中的S0A和S1A。3和4对应于B相的两个输出，即图中的S0B和S1B。它可以连接到电机上。当然可以，但是不考虑成本，也可以用来连接LED，蜂鸣器等小电流器件。输入：输入。输入的电平(0或1)决定相应数字的输出是否连接到L298N中的Vs或Gnd (Vs或Gnd)。也就是S0A，S1A，S0B，S1B的电位。启用：启用。A相和B相分别有一个使能。如果使能电平为高，输出和输入状态将保持不变；否则，输出的四个驱动晶体管将处于截止状态，因此可以认为输出没有连接到任何端子。逻辑电压VSS:逻辑电压。为逻辑器件提供电源，允许4.5-7V，推荐5V。通常在模块中，Vs通过一个5V稳压芯片为Vss产生5V电压。电压。连接到电源的负极或者接地。电源电压与驱动电压的关系。提供电机电源。该芯片允许的最大电压输入为46V，最小电压不应低于2.4V的Vin(输入高电平电压)

3.当晶体管B处于非常高的电平时，电流会沿着箭头从C流向E，否则任何方向都不会有电流。当与门的两个输入都为高电平时，输出为高电平，每个小圆圈表示反转(0变成1，1变成0)。

4.值得注意的是，它内置了5V电源，不需要从外部接5V输入。届时，5V端子将变为5V输出。为了保证L298N电源的稳定性(电源不足可能会造成L298N的烧毁)，不建议使用此5V电源作为单片机的电源。

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