什么是伺服系统

大家好，今日小科来聊聊一篇关于什么是伺服系统的文章，现在让我们往下看看吧！

解答：

1、伺服机构，也称为伺服系统，是一种反馈控制系统，用于精确地跟踪或再现某一过程。伺服系统是一种自动控制系统，它使物体的位置、方向和状态的输出控制量跟随输入目标(或给定值)的任意变化。

2、它的主要任务是根据控制指令的要求，对功率进行放大、变换和调节，使驱动装置输出的扭矩、速度和位置得到灵活方便的控制。

3、在许多情况下，伺服系统是指其控制量(系统输出)为机械位移、位移速度和加速度的反馈控制系统。它的作用是使输出的机械位移(或转角)精确地跟踪输入的位移(或转角)。其结构原则上与其他反馈控制系统没有区别。伺服系统最初用于国防工业，如火炮控制、舰载机自动驾驶、导弹发射等。然后逐渐扩展到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。

4、伺服(Servo)是ServoMechanism的缩写，起源于希腊，意思是奴隶。顾名思义，就是系统按照外界指令按照人们的预期运动，运动要素包括位置、速度、力矩等物理量。回顾伺服系统的发展，从最早的液压、气动到电气化，由伺服电机、反馈装置和控制器组成的伺服系统已经走过了近50年。

5、如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术以其优异的性价比逐渐取代DC电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使市场呈现快速、多样化的发展，成为工业自动化的支撑技术之一。

本题解答到此结束，希望对大家有所帮助。

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