科学家训练机器人独立决策

大家好，今日小科来聊聊一篇关于科学家训练机器人独立决策的文章，现在让我们往下看看吧！

俄罗斯远东联邦大学(FEFU)的一个团队开发并实现了一种智能工业机器人控制的新原理。

因此，机器人在处理不确定条件和不断变化的工作环境下的细节时，可以自行设定和调整刀具运动的轨迹和状态(速度)。

新软件允许团队在操作机器人工具时达到约0.5毫米(mm)的精度，包括需要额外用力的动作。

然而，研究人员表示，许多高精度操作需要0.2-0.1毫米范围内的精度

FEFU大学教授弗拉迪米尔菲拉利托夫说：“问题在于制造机器人的技术本身不够精确，世界上任何地方都没有解决这个问题。

“我们开发了一种基于特殊测试动作来消除这一缺陷的方法。事实证明，它在模型中是有效的，现在我们正在尝试在实践中实现它。

“如果我们取得积极成果，这将是机器人实际应用的突破。如果没有，我们将继续努力，直到取得积极成果。一般来说，这是一种工作方法。

使用技术视觉系统，机器形成其工作空间的虚拟图像，识别每个组件，并确定其确切位置。

机器人还可以识别固定过程中发生的大变形。基于虚拟图像，它确定其工作工具的轨迹。

“强调我们开发的方法、算法和软件的普遍性非常重要。它们可以用来控制几乎任何种类的机器人：工业机器人、水下设备、无人地面车辆、飞行和许多有前途的农业机器人。

“他们只需要对软件进行微小的调整，并考虑其具体功能，”Filaretov说。

Filaretov表示：“我们的开发，包括基于智能VR的控制，最大限度地发挥了现代技术的能力，可以在保持产品质量的同时，将技术流程的效率提高数倍。

研究人员表示，新的智能控制方法已在达尔普里博尔工厂(符拉迪沃斯托克)实施，目前正在针对最近的工业挑战进行测试和调整。

这篇好文章是转载于：知行礼动