家用楼梯

近日有一位CMU研究生小哥将自己的鼠标进行改装，使鼠标成为可以自动瞄准并“精准命中”，还不会被封号的FPS物理外挂。

在这之前虽然也有一些物理外挂，但并不能完全让鼠标自己移动并完成射击。这位小哥开发的是一个能够自己独立进行瞄准与射击的FPS物理外挂，并且目前在训练场Aim Lab中的成绩已经超过了一些FPS专业玩家。

小哥表示为了让鼠标自己“学会”瞄准，他首先给鼠标设计了一个底盘。底盘用到了四个全向轮和对应的控制电机，能够让机器人朝向任意方向灵活运动，包括走直线等，而这些轮子分别由不同的电机控制。

基本的移动操作实现后，接下来是利用计算机视觉算法，来让它学会“自己寻找猎物”。小哥基于OpenCV写了一个Python目标检测算法，训练它能够根据目标的位置迅速瞄准对应的目标。

从视觉数据反馈到操作上，小哥采用了PID控制算法，让机器人学会自己去找距离最近的“射击点”，在规定时间内瞄中更多的物体。当瞄准物体后，这个机器人就会自行触发鼠标“点击”的动作，从而完成自动射击。

为了加强这个机器人的能力，小哥在一个叫做Aim Lab的第一人称射击游戏模拟器中对它进行训练。小哥训练的这个“鼠标机器人”，主要还是针对的颜色球射击，其中视觉算法自动找到带颜色的球体，然后机器人跟上去瞄准射击。

调测了两个月算法后，小哥终于训练出了比较满意的机器人，目前在Aim Lab中最高拿到了118494的分数，该得分已经超过了不少专业FPS玩家。

这篇好文章是转载于：知行礼动