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2017年底，北京成为中国首个允许在开放道路上测试自动驾驶车辆的城市。北京市交通委员会上月底发布的一份报告显示，去年有8家公司的56辆自动驾驶车辆在北京安全行驶15万逾公里。

与此同时，北京智能车联产业创新中心发布一份内容相对更丰富的报告。报告描述了23种导致自动驾驶“脱离”(自动驾驶车辆出现系统故障或遇到无法处理的场景——编者注)需将车辆控制权限切换为人类驾驶员的状况。但上述两份报告都没有详细披露需要人类驾驶员干预的频次，对衡量自动驾驶技术的表现来说，这是一项未被提及但至关重要的指标。

报告显示，在去年开展的道路测试中，北京市累计开放了 4 个区域的 44 条道路，共计 123 公里。其中百度开发的“阿波罗”自动驾驶平台共测试45辆车，行程接近14万公里，占比超过90%;小马智行的两辆车参与测试，行程约1万公里，排名第二;蔚来汽车位列第三;苏州滴滴旅行科技公司仅有一辆汽车参与测试，行程不足80公里，排名倒数第一。

即便如此，我们并非对百度和小马智行的自动驾驶脱离率一无所知。因为这两家公司也正在美国加州测试车辆，而加州要求参试企业披露与在公开道路上测试有关的特定信息，如脱离率等。

《日本经济新闻》称，2018年的数据显示，百度自动驾驶车辆已在加州道路上行驶近3万公里，平均脱离率为331公里1次。无论是与2017年上半年大约每27公里脱离1次，还是下半年的每191公里脱离1次相比，这都是(巨大)进步。

相比之下，小马智行在加州的表现优于百度，小马智行的测试车辆在加州行驶约2.6万公里，每行驶1645公里才脱离1次。与此同时，谷歌母公司旗下Waymo的自动驾驶汽车去年在加州测试行驶200多万公里，脱离率仅为每17731公里1次，暂居榜首。

当然，北京(与加州的驾驶环境)不同，百度与小马智行在中国的测试中也可能表现出不同的脱离率。

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