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就在去年，Fundamental Surgery宣布推出一种模拟器，该模拟器利用双触觉反馈臂来提供执行各种外科手术的“感觉”。该系统现已更进一步，展示了整体虚拟现实手套的整合。Fundamental Surgery由总部位于伦敦的FundamentalVR公司开发，基于集中托管的软件平台。利用该服务的大学和医院可以提供他们自己的第三方PC /笔记本电脑，VR头显和触觉反馈手臂，或者从该公司购买。

医学生和合格的外科医生通过头显观察和听到各种操作的声音和声音，通过移动连接到反馈臂的相应的真实手柄来操纵虚拟手术工具。当这些工具按压、探测或切入计算机动画的肌肉和骨骼时，手臂向后推抵用户的手，复制外科医生在实际执行手术时会遇到的阻力。

现在，由西雅图的HaptX制造的触觉反馈手套已经与该系统一起使用。每个HaptX手套都配备了130个微流体触觉传感器，通过按压使用者的皮肤，模拟触摸物体的感觉来响应模拟中发生的事情。该系统能够为每个手指施加高达4磅(1.8千克)的阻力反馈，此外，它利用运动跟踪技术，以“亚毫米精度”跟踪用户的手部动作。

在最近的一次演示中，一位 Fundamental Surgery用户利用其中一个手套和一个反馈臂进行计算机动画全髋关节置换术。除此之外，据报道，这个用户能够感觉到髋关节边缘周围的骨骼生长，其可以识别出一个关键的韧带。

FundamentalVR首席执行官Richard Vincent表示：“当谈到手术训练模拟时，触觉是一种改变游戏规则的方法，但传统上只能使用耗资数十万美元的固定设备。我们的平台目前与触觉手臂配合使用，但随着硬件创新使HaptX手套等新产品上市，其设计也在不断发展。”

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