autopilot自动驾驶等级openpilot自动驾驶系统

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OpenPilot无人驾驶系统软件是一款开源的驾驶辅助系统软件。OpenPilot官网版适用于车道保持，ACC自动巡航系统软件，自动变道。

一开始OpenPilot适用的车是思域和ILX2车型。目前共有15个品牌的汽车适用于OpenPilot，包括大众高尔夫、丰田凯美瑞、广州本田CR-V等。

OpenPilot和原始ACCLKAS的区别

这两者有很大的区别。比如广汽本田原厂的LKA只适合3度横控，撞线感觉像被拉了一下，而OpenPilot完全没有。汽车本身被保持在车道的中间，这比本田雅阁的内置LKA好得多。跟自己开车一样稳。另外，0.6.4之后的版本在检测过程中发现，如果没有车道，就会跟随前车的轨迹。

OpenPilot硬件配置设施能否在汽车启动时自动开关，在火灾停止时自动关闭？EON插电自动开关，但发生火灾时自动开关并不容易。但是分支版本可以在断电后完成USB的延时关机，比如：dragonpilot。

另外必须注意的是，为了更好的防止EON长时间直接暴露在阳光下，可能造成锂电池的爆炸风险，买家每次停车都必须将它拿出前挡风玻璃，相对性复杂。所以熄火后自动开关发动机就越来越不关键了，毕竟这一步实际操作还不错。

如果购车者使用不带充电电池的Comma2，EON可以一直挂在前挡风玻璃上，不用拿出来。但当你在使用含有锂电池的手机(乐视3Pro或一加3T)时，建议你每次停车时都要将手机拿出前挡风玻璃，避免EON长时间直接暴露在阳光下，可能造成锂电池爆炸风险。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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