自动机器人爬进美国前核设施的管道 探测辐射并加速拆除过程

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卡内基梅隆大学菲尔德机器人中心的威廉雷德惠特克和他的团队开发了两种新的机器人，称为“拉德派珀”，它们可以自动穿过前核电站的管道，探测和测量内壁上的铀矿床。

这种检查是前核设施去污、退役和最终拆除过程中的关键一步，但这一过程对人类来说是困难和危险的。RadPiper机器人在管道内行走，使用先进的传感器，也比目前探测管道外辐射的方法精确得多。

美国能源部向哥伦比亚大学支付了140万美元来开发这些机器人。

根据美国能源部的估计，考虑到人工成本和整体效率，这些机器人在部署现场可以节省数千万美元。

当自动化引发人们对机器人夺走人类工作的担忧时，惠特克以RadPiper机器人为例，说明机器正在做人类不想做、不该做的工作。

惠特克在卡内基梅隆大学办公室接受采访时说，“这将彻底改变测量管道中铀含量的方式。”

CMU机器人将被部署在俄亥俄州皮克顿的一个前铀浓缩工厂，然后在肯塔基州帕杜卡的一个类似工厂。可以使用这种机器人的其他设施包括南卡罗来纳州艾肯的萨凡纳河基地和华盛顿里奇兰的汉福德基地。

俄亥俄州皮克顿的这个工厂叫做朴茨茅斯气体扩散工厂。该工厂于1954年开始生产浓缩铀，自2000年以来一直关闭。它有超过75英里的管道，人类工人花了三年时间寻找和勘测铀矿。

RadPiper机器人可以在没有系绳的柔性轨道上工作，它们将进入直径分别为30英寸和42英寸的管道。为了帮助它们导航，这些机器人使用了已经在自动驾驶汽车中普及的激光雷达技术和鱼眼相机。去年，该船的“圆盘准直”辐射传感器在朴茨茅斯工厂进行了测试，CMU表示正在申请该仪器的专利。

惠特克和他的同事们以他们早期开发的机器人而闻名，这些机器人用于1979年三里岛核事故的清理，以及随后的里程碑，例如他们在2007年美国国防高级研究计划局200万美元的城市驾驶挑战中的胜利。许多初创公司和里程碑式的机器人已经出现在他们的工作中。惠特克的衍生公司Astrobotic获得了300万美元的月球X奖。

回顾他在这一领域的几十年，惠特克明确表示，他仍然很乐意“将这些机器从最初的泥沼中带出来”。考虑到RedPiper机器人的潜在影响和核电站退役的重要性，惠特克表示，他最终会将这个项目视为职业生涯的“三大项目”之一，这不会让他感到震惊。

RadPiper机器人将于5月在俄亥俄州工厂亮相。

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