代客泊车和融合泊车的区别智能泊车代客泊车功能

大家好，今日小车来聊聊一篇关于代客泊车与融合泊车的区别，智能泊车代客泊车功能的文章，现在让我们往下看看吧！

停车服务功能

法拉第未来的量产车型FF 91，号称能够完全自动泊车，年初发布了自动泊车演示。从其现场演示和跟踪视频来看，这次停车服务是在一个有两排车的场馆内进行的，整个过程都是按照标准停车服务的功能设计来做的：

1)车主在停车场门口下车，然后整个过程交给车辆本身的智能系统。在这个过程中，车主可以选择通过手机连接车辆，通过手机的HMI界面了解车辆的情况。车主也可以随意让车自由发挥，全程“无动于衷”。

2)由于示范车辆所在的停车场没有智能系统支持，如果有“停车服务”智能系统，需要车辆自主决策。开始在门口找车位，自己停车。

演示情况如下图所示：停车场前三排已满，所以FF91演示了在一定范围内寻找空闲车位的能力。图中蓝色为车辆行走的道路，黄色为停车位，绿色为可用停车位。上图和下图代表了两个视角。

从结果来看，演示车是从前三排满车位开始，沿路行驶寻找车位，直到最后停在第四排第三个车位。在整个过程中，车辆系统主要寻找两车之间的第一个空车位，所以忽略了第四排的第一个空车位。

FF91的这种测量方式，类似于之前传统的停车位，使用超声波传感器来检测可用停车位的宽度(前面的16线激光雷达也可能用于生成停车位，侧面的超声波传感器可能用于测量停车位)。在这个演示过程中，我们可以发现，在整个行驶路径中，找车位的地方没有车道线。被测车辆需要在停放车辆、行驶车辆、行人、其他障碍物等各种环境信息中做出判断。查找驾驶区域，包括：

l有必要通过停放所有其他车辆来提取驾驶区域。

l环境探测需要视觉激光雷达，甚至结合侧面的毫米波雷达完成对周围信息的探测。

l停车场环境复杂，有障碍物，有移动的物体(包括车和人)，甚至有小孩在里面。

l全程分为两段，低速寻路/车位停车入库。

其实法拉第自动泊车功能的演示成分还是蛮大的。实际上，需要更多的场景和干扰因素来验证其实际可行性。不同地区、不同条件的公共/私人停车场、停车库也有很大的不同。需要根据各种情况进行实验，分类，学习，重新构建整个功能设置。

从停车辅助系统到停车服务系统，这个智能系统需要负责整个停车过程，需要对司机下车到停车点的道路距离、环境的复杂程度以及各种可能发生的事故做出正确的判断。如图，这是一个扎实的L4自动驾驶功能，需要对整个驾驶过程做一个系统的备份处理：

在之前的场景考虑和要求中，要求驾驶员在车内操作，并对整个过程的安全负责。车辆只是帮助计算轨迹路径，帮助司机停车入库。

在完整的停车服务场景中，一旦去除人为因素，情况就完全不同了：对周围环境中的车、人和其他障碍物的识别都得由智能系统来处理。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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