科技前沿信息机器人猎豹创建

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特文特大学的研究员Geert Folkertsma开辟了一种原型猎豹机器人。Folkertsma已经致力于四年的研究和开辟，以构建世界上最快的陆地动物的缩小机器人版本，以期复制其动作。相对而言，机器人使用的能量仅比真正的猎豹高出约15%。Folkertsma对这一独特项目的博士辩护将于2017年4月21日在特温特大学举行。

“正如你可能期望的那样，世界上最快的陆地动物，猎豹可以非常有效地利用它的能量，”Folkertsma解释说。“我想制造一个以相同方式运行的机器人，目的是将这些知识运用到新机器人的开辟中。机器人必将在我们的日常生活中发挥越来越重要的作用，因此我们必须确保它们能够移动例如，我的机器人真空吸尘器不能爬楼梯甚至不能应对门槛。因此，我们需要开辟能够行走的机器人，当涉及到有效移动时，我们可以从猎豹那里学到很多东西。 “

虽然步行机器人往往是大而重，采取繁琐的步骤，使用大量的能量，猎豹运行迅速和顺利。“通过运用关于猎豹运动模式的知识，你可以开辟更优雅，更有效地行走的机器人，”Folkertsma继续说道。他的研究提供了珍贵的知识，可用于优化未来的机器人，旨在支持我们在医疗保健或家务治理等领域。从项目中获得的知识也可以很好地用于配备机器人技术的康复机器人或高级假肢。

Folkertsma研究了猎豹的大量视频片段，并使用软件分析他们的动作。骨干证明了这只大猫产生的力量至关重要。弯曲和延伸其脊柱使猎豹能够有效地移动，以极快的速度运行并实现巨大的飞跃。“现有的步行机器人与我的猎豹机器人之间的主要区别因此是骨干，”Folkertsma说。“诀窍是摹仿它而不会不必要地使问题复杂化：我们使用一个巧妙放置的弹簧来代替椎骨和椎间盘，它可以产生大致相同的效果。猎豹也可以在肌肉中储存大量能量供以后使用。这也是我们通过在机器人的腿上安装精心挑选的弹簧而摹仿的东西。“

“我的机器人可以被看作是一个模拟的骨骼，有肌肉和关节。不是每个元素都是你在动物身上找到它的地方，但脊椎，肩膀和臀部占领相同的位置。真正的猎豹不仅会跑，而且也就是爬树。这不是我们的机器人需要复制的东西。毕竟，目的不是为了重建猎豹，而是为了获得有效运行方式的回报。举例来说，机器人没有一个一般 的脚，但是一个带有弹簧的轻型机械装置，效率更高。“

Folkertsma开辟的原型分量为2.5千克，长30厘米：比真正的猎豹轻20倍，小4倍。考虑到分量差异，机器人使用的能量仅比真正的猎豹高出约15%。机器人目前可以达到每小时约一公里的速度。“对于这么小的机器人来说，这是一个相当快的步伐，”Folkertsma说。“相对而言，需要更多的研究才干使它像真正的猎豹一样快速运行。这需要达到每小时20公里左右的速度。硕士生正在研究新开辟的机器人腿和第一个专注于单腿的测试已经很有希翼。有了这种类型的四条腿，机器人将能够更快地运行;

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