科技前沿信息用于风康复的智能软机器人

大家好，今日小经来聊聊一篇关于科技前沿信息：用于中风康复的智能软机器人的文章，现在让我们往下看看吧！

通过Alistair的研究，很明显手部缺乏中风康复系统，可用于家庭环境并监测身体和神经发展。Alistair对文献进行了彻底的审查，以充分探究现有技术，并明显缺乏这种类型的康复系统。本综述研究了基于外骨骼和基于末端效应器的系统的进展，以研究如何达到这一点以及仍然存在哪些差距和问题。

通过对物理治疗师的回忆和讨论，我们开辟了一个脑机操纵软机器人系统的想法。“软矫形物理治疗手互动援助”(SOPHIA)需要以被动和主动两种形式提供康复援助：

•被动康复，主体进行锻炼，这反映在屏幕上的3D表示中，并存储所有数据用于分析。

•主动康复，受试者试图张开手，如果在指定时间内未达到完全伸展，则系统提供所需的额外力量。

通过牛顿基金会的资助，我们开辟了SOPHIA系统，该系统由一个软机器人外骨骼和一套手指完全伸展的手指执行器组成，以及一个包含所需隔膜泵的电动气动操纵系统。 ，阀门和传感器采纳紧凑型模块化单元。

包含脑机接口(BMI)同意 我们使用运动图像技术，其中来自受试者的脑电图信号可以用作手的伸展运动的触发器，从而增强主动康复。

我们设计的系统接受来自两个不同BMI设备的输入，并将有线高端BMI与低成本无线BMI进行了比较。通过应用机器学习方法，我们能够缩小这两个输入系统的差异，而我们的方法使便宜系统能够在与高端系统相同的水平上运行。

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