科技前沿信息使用智能复合蜈蚣微型机器人

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微生物技术的改进和对昆虫运动的更多理解导致了令人印象深刻的厘米大小的腿式机器人的进展。在下面的视频中看到的类似蟑螂的机器人通常具有刚性的身体和一定数量的腿。

采纳另一种方法，霍夫曼等人。开辟了一种具有灵便性骨架和模块化腿数的多足机器人启示的机器人。增加的灵便性和潜在的大腿数有望提高速度，稳健性和稳定性，同时帮助机器人适应困难的地形或攀爬。

由于操纵具有灵便骨架的多腿机器人具有挑战性，因此设计了系统的动态模型来预测多足机器人的行为并优化其身体参数。

由此产生的六腿版机器人分量为750毫克，为3.5乘3.5厘米。这种小型机器人的创造是使用智能复合微结构工艺完成的，该工艺涉及将柔性材料夹在两层刚性材料(例如碳纤维)之间。通过在碳纤维中形成精确的切口来产生弯曲，从而露出柔性材料然后可以自由弯曲。弯曲可以使用胶水以任何角度固化，或者可以保持柔韧性。因此，最初的2D结构被折叠成3D机械结构。通过层叠压电材料，碳纤维和玻璃纤维来增加驱动力。

结果显示机器人在10秒内以1体长的速度向前行走，步长在0.75和1毫米之间。步长取决于步态，并且预期随着身体起伏不同而变化。

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